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西安公路研究院有限公司的前身是西安公路研究所。由原“交通部交通科學(xué)研究院西安公路研究所”和原“陜西省交通研究所”于1974年底合并而成。

“交通部交通科學(xué)研究院西安公路研究所”始建于1960年3月，建設(shè)初期曾用“交通部公路科學(xué)研究所西安分所”。

“陜西省交通研究所”始建于1964年3月，在原“陜西省交通廳科研室”的基礎(chǔ)上建立，屬陜西省交通廳領(lǐng)導(dǎo)。

2000年底，西安公路研究所轉(zhuǎn)制為陜西省交通廳直屬的國(guó)有科技型企業(yè)。

2009年2月18日，陜西省交通運(yùn)輸廳同意西安公路研究所更名為西安公路研究院。6月6日，舉行西安公路研究院揭牌典禮。

2009年6月，陜西省交通運(yùn)輸廳陜交函[2009]545號(hào)批復(fù)，設(shè)立省交通行業(yè)環(huán)境檢測(cè)中心站。掛靠西安公路研究院。

2021年5月，更名為西安公路研究院有限公司。